这套书也是一贯的宫西达也风格,主人公是四辆性格各异的小卡车,有点害羞且不自信的小红,慢性子的小黄,胆子很小的小粉,还有急性子爱耍酷的小黑。每本书中,小卡车都会接到一项送货任务。在完成任务的旅程中,小卡车们遇到了各种各样的困难,需要他们不断地想办法去解决。最终,它们都圆满的完成了任务,并且在完成任务的过程中还帮助了他人,也增加了自信,锻炼了胆量。除了四辆小卡车外,书中还画了很多其他交通工具,警车,消防车,垃圾车,拖车,吊车,水泥搅拌车,道路清障车,道路救援车,还有飞机和轮船等等。这些交通工具们也有他们各自的工作,他们也给小卡车们提供了各种帮助,而小卡车们也在旅途中帮助了他们。