终于开始准备学机器人啦，学了解决问题更快些。
花了两个星期仔细看了一下这本书，相对于上一版还是有很多补充与更正的地方的，比如安全保护机制，增加实例阐明机器人从信号创建，程序数据设定到例行程序编写调试一整套流程。但也有写的还不是特别详细的地方，比如目前常用的profinet通讯，var与pers之间实例比较区别，几种不同坐标直接的区别（这是最基础的地方）。另外书的整体包装相对于上一版略差了一点，新版书买了两个星期已经从中间断开了，但是老版书我买了一年多了依然是好好的。总体而言，值得购买，还希望进一步改善。
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