挺不错的，讲解很详细，了解，机器人的程序设计很有帮助，对我这个初学者来说，是一种入门课程。
质量挺好，讲解也细，这是以ubuntu12.04为环境搭建的ros系统，我试了ubuntu12.04/14.04/16.04都不成功，所以也没有运行里面的东西，不知道怎么样。
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