质量挺好，讲解也细，这是以ubuntu12.04为环境搭建的ros系统，我试了ubuntu12.04/14.04/16.04都不成功，所以也没有运行里面的东西，不知道怎么样。
很庆幸有这样的爱好，与其学习，不如把玩。书包装不错，内容适合把玩。
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