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不是太详细，但是入门可以看一下，质量一般，

不是太详细，但是入门可以看一下，质量一般，

好像是国内第一本关于无人驾驶的书籍，但整书对无人驾驶的系统架构缺少系统性说明，感知部件介绍不太全面，不过国内无人驾驶还在启蒙过程，还是值得一读

无人驾驶汽车概论，不错的书