刚看到第二页!就发现明显的错误……连接n个钢片的复铰，它相当于n-1个单铰或2（n-1）个约束!书上写的是n-1，应该是审核的时候看错了吧，不过这也影响了复习的心情……
方便，不用跑去书店，而且比书店便宜很多
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